我一个朋友他被别人指使叫他去砸他人轿车，但是现在被砸轿车主写了谅解书不要他赔偿 我一个朋友他被别人指使叫他去砸他人轿车，但是现在被砸轿车主写了谅解书不要他赔偿，我朋友已经被拘留半年多了，过两天就要开庭审判，请问这可以无罪释放吗，是不是还应该请个律师去辩护呢，