我骑着两轮踏板摩托车没牌没照把一个78岁的老大爷骑的电动车撞了 我骑着两轮踏板摩托车没牌没照把一个78岁的老大爷骑的电动车撞了，老大爷没事老大爷带着74岁的老奶奶现在住院了，现在病都看好了，老奶奶现在瘫痪了，就赔偿金一直没谈拢，现在老奶奶还赖在医，因为没牌没照，所以也没有保险，当时就把老奶奶送医院了，其他都看好了，但是由于老奶奶年纪大了现在瘫痪了，我们就赔偿金这块没有谈拢现在老奶奶还赖在医院的。交警给的事故认定书说我是主要责任他是次要责任但是没有具体的比例。交警说让我们现在私下谈如果谈不拢就上法院，刚去医院说没事就一点红伤但是第二天说手指骨折，脑袋有出血，但是这些现在都看好了，就是因为年纪大现在瘫痪了，就赔偿金现在没谈拢，他们说要上法院告我，但是现在他们不管不问也不上诉就这样赖在医院不出院，我该怎么办？如果起诉我要赔偿多少钱？