您好！我们家在至少8年前和同村的人协商交换了一块土地，用我们 您好！我们家在至少8年前和同村的人协商交换了一块土地，用我们家的同等面积且质量好的土地换了他们家一块不能种地的土地以备日后建房之用，未签订合同之类的，但是现在他们非要收回那块土地，并且说那块地本来就是他们的，现在要强行在那里建房，请问这种情况我们应该怎么办？