花甲老人15年未打完的官司.... 我朋友在10几年前因为他的父亲跟某人在打官司，并且对方《跟朋友父亲官司的人》还经常带人来朋友他家殴打朋友的父亲，至朋友高龄的奶奶恐吓去世，对方还一直在给法院行贿，导致10年前的4/5年官司一直没有进展，我朋友在一气之下晚上就“偷”了对方的三轮车，被派出所抓，立案处理，因逼供所迫，我的朋友从派出所逃跑，三轮车被对方开回，当时三轮车的价值可能是4000元左右吧！ 此事至今伟处理
请问：这个事情算盗窃罪吗？判刑能判几年？如果不处理多长时间能自动销案？最近公安局“关系”来电说让我朋友去自首可以办到取保候审，这样可行可信吗？？
急急急急急！！多谢！
             致