我家爸爸因为出车祸，现在去世了，现在牵扯到家庭老人赡养费的问题 我家爸爸因为出车祸，现在去世了，现在牵扯到家庭老人赡养费的问题，本来想找一个公证处把这个抚养费给两个老人，但是老人说如果找公证处解决他就不解决，想直接把钱给他，没有任何凭证，而且老人本来依照法律算的话是4.3万，但是老人他要6万，不给6万他就不干，说公证处解决他不去，按照法律给他4.3万他也不干，现在我们该怎么办呢？？