四年前我爷爷奶奶把私房过户给我，我是按买卖过户的，没有什么需要履行的协议，也没有签合同。并且我16岁 四年前我爷爷奶奶把私房过户给我，我是按买卖过户的，没有什么需要履行的协议，也没有签合同。并且我16岁时家里做过一份无偿赠予公证。公证时家里房屋是两层，过户时房屋已是三层，但三层都已经载入房产证。房屋一楼是门面，门面收入我一分都没拿过，都给爷爷奶奶用来养老。如今面临拆迁，我姑妈挑唆奶奶，想去法院告我收回过户给我的房屋，目前爷爷不同意她们这么做。姑妈之前想要我的搭建面积，我已经同意给她。家里人一直都默认拆迁后我一人承担老人养老费用与义务，这个我从不推脱。情况大概就是这样，我想咨询下各位律师，我奶奶能否收回过户的房屋？奶奶想说当时有病是不清醒的，但是过户我没有强迫过要求过，当时房地局也有录像，这个切入点能收回吗？