你好，我在马路停车开车门时碰了一个人，现在住院，观察24小时没大碍 你好，我在马路停车开车门时碰了一个人，现在住院，观察24小时没大碍，拍片子也没事，垫付了3000的医药费，现在警察说让我们自行协调，对方想要钱，想打人，我们车是全险，现在是第三天了，对方打电话说要出院协调，但是他的意思就是要钱，主要患者没大事，可以出院，现在这种情况怎么办