我老公出车祸死亡，打官司的赔偿金下来了，但是还有一部分没拿到 我老公出车祸死亡，打官司的赔偿金下来了，但是还有一部分没拿到，他父母就着急要钱，判决书上是有他们的一部分，可案子还没完，当时他们自愿签下一份把赔偿金全部给孙子的，现在不承认了，我现在有权利自主分配这赔偿金吗？如果给，应该给多少呢？