我朋友昨天开货车撞一骑三纶车老太，今天上午我朋友去录笔录被扣在交警队了 我朋友昨天开货车撞一骑三纶车老太，今天上午我朋友去录笔录被扣在交警队了，今天下午听说老太已死亡，我想问一下我朋友能出来吗？我们应该怎么做？主要是汽车强制险和商业险已过期了。