机动车在机动车道正常行驶,非机动车横穿马路(双实线无路口,无斑马线)责任怎么判? 单向4车道,机动车正常行驶在左2道. 非机动车从左至右横穿马路,当时我按喇叭并刹车,车子惯性..右前角与非机动车发生了碰撞.. 我下车后第一时间打电话报了交警,保险到现场勘察处理..并打了120把非机动车主送到了医院拍片检查,无大碍! 对方现在就赖着住在医院不肯出来..  交警部门催促双方到事故大队做调解 对方一直不肯出现...    三天两头的打电话问我要钱私了....(基本上是敲诈,碰了一下人从电动车坐到地上医院检查没有问题).    这样已经耗了一个多星期了.. 请问我下一步该怎么办,该采取什么措施,走什么样的程序...    (责任会怎么判定)