可以起诉，也可以垫付后一起起诉。

你好，协议不成的，可以依法起诉承担侵权责任而要求立即来交医疗费，也不太现实。承担责任的时间和支付方式应按照判决书来履行。山东李春雨律师

可以是可以，，，，，，，
但会拉长时间。。。。。。
等判决了也就早出院了。。。。。。。。
一般情况是先付上医疗费。。。。。。
待出院后一并索赔。。。。。。。。。
出院后可及时定残。。。。。。
找不到鉴定机构的可以帮你联系。。。。。
定残后，根据责任，其他损失证据等来计算赔偿额。。。。。
主要是医疗，误工，护理，交通，伙补，残赔，鉴定，财损等赔偿项目。。。。
每一项都要有证据证实。。。。。
双方协商不成的，可以到法院起诉对方及保险公司。。。。。
具体可持相关材料当面咨询本律师，以进一步分析，确定全面的维权方案。。。