你好，我想咨询我们的车正常行驶，从左侧路口出来一辆摩托车，和我们车刮碰上了 你好，我想咨询我们的车正常行驶，从左侧路口出来一辆摩托车，和我们车刮碰上了，我们车左侧前车胎爆啦，倒车镜也撞掉啦，车里还有俩岁的孩子，摩托车倒地，人就是划破点皮，我们车胎爆啦当事不能停，也停不下来，就开出一二百米停下来了，现在对方讹人要五万。我们不认可给，现在去自首，拘留半个月。该怎么办？