申请法院执行，你有权随时要求对方付补偿款。变更抚养权由他起诉解决

 既然有协议，你可以给对方一个合理的履行期限比如半年。到期后，对方仍未支付，你就可以持协议以及证实给其履行期限的证据，到法院起诉对方，要求支付补偿款项。

协商不成诉讼解决。