你好，我朋友是汽车租赁公司的，我同学要租车找到我，我带我同学去租的车 你好，我朋友是汽车租赁公司的，我同学要租车找到我，我带我同学去租的车，他拿驾照签的协议，第四天他因酒驾撞墙上把车撞坏了，租车公司找到他，和他要八万他不给，然后租车公司叫我赔，说我是担保人，我也没签担保协议，他们逼我写了份租车协议，我没租车，驾照都没有，还逼我拿两万块钱，我给他们了，他们用强迫手段逼我写的，拿走我的钱，他们违法了吗？通过法院能要回我拿出去的钱吗？