我跟我老公结婚有五年了，有一个四岁女孩，跟他在一起的几年里我们争吵过无数次 我跟我老公结婚有五年了，有一个四岁女孩，跟他在一起的几年里我们争吵过无数次，也动手过，前四年里动手打的我头破血流，我们在一起的时间是聚少离多，孩子他几乎没管过，就连孩子生病住院没给过一分钱，都是我像我父母借的，今年孩子上学了，让我父母带，每月生活费以及所有的费用都是我出的，他没出过任何一分钱，他对我也爱理不理的，我们也没什么感情了，我想离婚，我能直接起诉法院离婚吗