你好，如果是经过法院委托的司法过错鉴定，鉴定机构收集到应当是经过法院质证、认可的证据。
若是没有提交到法庭质证的证据材料，是鉴定机构要求提供的，可经法院提交到鉴定机构。

《司法鉴定程序通则》
第十三条　委托人应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。
第十四条　司法鉴定机构收到委托，应当对委托的鉴定事项进行审查，对属于本机构司法鉴定业务范围，委托鉴定事项的用途及鉴定要求合法，提供的鉴定材料真实、完整、充分的鉴定委托，应当予以受理。
　　对提供的鉴定材料不完整、不充分的，司法鉴定机构可以要求委托人补充；委托人补充齐全的，可以受理。

.需要到专业机构做鉴定