非法侵占农民宅基地 请教大家：

农村老房屋宅基地本属于我家，但现在由于村里盖楼房，我爸的亲哥哥说那老房宅基地有他一部分，原来以前老人都说好了，这房子属于我爸的，以前的证人由几个人，现在只有一人，但他不肯作证，以前老人分的房子又没写文书，现在我爸他哥非说有他的，跟我们又吵又闹!不过我爸交了几年的宅基地税，有单子，还有一份村委会让拆这个老房子盖新房子的合同，现在就只有这两个证据。我爸的哥他没有什么证据说是他的，就是凭他是村里的小干部就说我家的老房子也有他一部分，真是不讲理！村里的村干部说谁的老房签合同，谁就能便宜2万买房，我爸他哥就背着我们家利用我们的房子偷签合同，反过来还去我家说也有他的一部分，村里的干部说不能再签合同了，我们就没签合同，就一直这样拖着。。我们家应该怎么办？

请问大家我们起诉他，能胜吗？怎么起诉？程序是怎样的？

急！！！