别人欠我的钱把车抵押给我但没过户,就写了一个协议在当地县公证处公证了一下
这是可以直接到主管部门办理过户的
你所说的抵押应该是以车抵债吧?协议有效的,车辆所有权已经属于你。但是由于没有办理过户手续,可能被法院查封。最好要求对方协助办理过户手续,对方不办理可以向法院起诉,结案后凭法院裁判文书进行过户,这样比较稳妥