我亲戚开摩托车载一个人凌晨开车在国道里，国道旁停了一辆挖土机闲置在国道人行道里 我亲戚开摩托车载一个人凌晨开车在国道里，国道旁停了一辆挖土机闲置在国道人行道里，导致我亲戚到场死亡，一死一伤，撞在挖土机车上，事情过去了半年，对方不赔偿，请问起诉要准备哪些材料，我亲戚尸体还冻在冰箱里，交警处理后说责任双方都有责任，各负责一半，向法院起诉大约多少钱，全部算起来