他骑摩托车直行过来，然后我们的车从家里开出来，摩托车车速可能有点快 他骑摩托车直行过来，然后我们的车从家里开出来，摩托车车速可能有点快，就和我们的车撞上了，摩托车搭了一个人，骑车那个人没事，坐车那个人伤了，我们已经付了2―3万了，骑摩托车那个人还是无证驾驶，现在他们自己说他们一点责任都没有，说全是我们的责任，现在到我们家里来闹，叫我们出钱，请问这全是我们的责任吗？