我是车主，我开的车，私家车，出的事故，撞到停在路边的大车，我车上有人受伤了（前提她自己自愿上车的 我是车主，我开的车，私家车，出的事故，撞到停在路边的大车，我车上有人受伤了（前提她自己自愿上车的，没人叫她），我是新手，她三颗牙受伤，请问我需要负责什么，医疗费，所有都是我出么？