建议先协商解决，不愿协商或协商不成的，向法院起诉确认一次性赔偿协议的效力，法院判决生效后，可以申请法院强制执行。

以上答复，如果满意，敬请采纳。

受害一方只能依据调解协议和事故认定书向法院起诉另一方。

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赔偿是反悔不成了，司机是犯罪了必须惩处。