协商不成诉讼解决。

你好，肇事车放行不需要你的同意

针对你的问题答复如下：

    1，肇事车放行不需要你的同意，能把车取出来。你们可以申请财产保全；
    2，既然私下达成协议，就应按协议办理。

以上答复，如果满意，敬请采纳，并给予评价。