向车主家属和投交强险的保险公司索赔。

起诉要求车主继承人给予赔偿

这种情况首先可以要求对方车辆在交强险内承担，其余部分，由雇主承担，因雇主已经死亡，由其继承人在继承的财产份额内承担赔偿责任，再就是看看车上有没有投保车上人员险，如果有投保，可以让保险公司在车上人员险范围内承担。

司机的近亲属可以将车主的遗产继承人起诉到法院要求在遗产的范围内承担赔偿责任。可来电详谈。

你好，司机家属可以以交通事故为由向法院起诉，要求保险公司及货车的司机承担损害赔偿责任，还可以起诉雇主，要求享受工伤待遇，如果有什么不明白的地方，可以电话咨询我。