你好，我老公什么都不做不管，还时不时的和家人提要求，如果没有满足他的要求 你好，我老公什么都不做不管，还时不时的和家人提要求，如果没有满足他的要求，他就会拿家里的东西出去卖，如果谁说他，他就辱骂谁，我感觉和他生活很累，还时不时的吓女儿，我想和他离婚他不同意，还为难我让我走把女儿留下，像这种情况，如果我上法院，法院会把女儿判给我吗？