我开车撞人，交警初步认定五五责任，对方找我协商拦全责，协议上面让我写自愿承担全部责任 我开车撞人，交警初步认定五五责任，对方找我协商拦全责，协议上面让我写自愿承担全部责任，我不敢写怕有什么问题，内容也注清楚在理赔范围之内把我垫的钱给我，其他的概不负责，后续的医疗费什么都没有，这样的协议可以签吗