您好，协商不成，起诉到法院。

协商不成可以到法院起诉的，要求对方返还合同

先行协商，协商未果，可以起诉。

可以诉讼

到法院起诉

起诉你大爷要求他交出合同

收集和保全证据，到有管辖权法院起诉即可。

您好，建议协商，要是协商不成就起诉解决。

合同一般都一式几份，可以想法查找其他人保管的合同。真没有办法了，可以起诉要回合同。

协商不成可以到法院起诉

应以你父亲的名义起诉到法院向你大爷索要回来.

可到房产登记部门查询.

承租合同中你父亲是合法承租人，你们可以要求大爷返还合同。
对于大爷要求过户到他名下的无理要求，你们可以拒绝。
建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。
如果有需要可以来电免费咨询，根据案情细节做出更准确解答。