录口供过程出现刑事逼供 朋友夜晚在步行回家，在路上有一辆车跟踪他。车主起先敲咋他，未遂。反而诬告他抢劫，我朋友不认识车主。在录口供过程中被打了5次，朋友忍受不了毒打，被迫承认抢了2000多块钱。现在被认定是抢夺罪。  现在还有什么办法吗? 他的确没有抢劫那位车主的钱