开车撞到横穿公路的小孩，现在在医院不愿意出来。 朋友晚上开车的时候撞到横穿道路的小孩（马上上小学），当时立即送医院检查，只是轻度擦伤，但查出小孩脑内有先天性肿瘤（与车祸无关），已付检查、住院费等。现在小孩父母坚持不让小孩出院，医生都不给开药了。请问法律对这种情况是如何规定的，只有通过起诉解决吗？