今天下午我媳妇抱着孩子由西向东正常直行，与对面左转却没打转向灯的小轿车发生刮擦 今天下午我媳妇抱着孩子由西向东正常直行，与对面左转却没打转向灯的小轿车发生刮擦。结果三轮车翻到在地。三轮车上坐着我姐还有俩孩子和我媳妇我儿子都摔倒在地。请问事故责任怎么定