我了开发区东昌路驾车由北向南行驶到一十字路口撞到了由东向西行驶的车辆 我了开发区东昌路驾车由北向南行驶到一十字路口撞到了由东向西行驶的车辆，此路口有红绿灯设备但没有开启呢。对方车上有孕妇和二胎均不同程度受伤，孕妇当时七个半月了，受到撞击后导致剖妇产，婴儿一直住养箱里。请问责任应该怎样划分?我有全险，要是不去保险公司指定修理厂修车的话，还需自己垫付维修费用吗?