借出2万的，写了借条，说好1000元一个月利息(写的是同期银行贷款利率的4倍)，一直没给 借出2万的，写了借条，说好1000元一个月利息(写的是同期银行贷款利率的4倍)，一直没给。然后一共算出34150。现在说一共只給我21000元。能通过诉讼方式拿回本金和全部利息吗。