今天和同事打架，他喝酒，先动的手！我出于自卫，推了他下，他撞到货车上 今天和同事打架，他喝酒，先动的手！我出于自卫，推了他下，他撞到货车上，造成几处擦伤，后来下班后他开车欲撞我，把我堵成公司台价上，我报警，警察来后问清事情后让我先走了！对方到医院去检查了！我有几处淤青，不过不用去医院！请问我有过错吗，他的医药费我要承担吗？