不需要满18周岁的，可以起诉保险公司要求赔偿的，具体的案件情况需要全面了解，方能给出准确的答复，建议你携带证据、身份证明、相关文书等相关材料与律师面谈。如需帮助，可致电本律师。

直接依据保险合同起诉保险公司进行索赔。

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