我哥在工作途中，驾驶押钞车不幸致对方两人死亡，负全责。现在出20万精神安抚费达到对方刑事谅解 我哥在工作途中，驾驶押钞车不幸致对方两人死亡，负全责。现在出20万精神安抚费达到对方刑事谅解，但是协议，收条数目只表明两万。对方这样的要求我们能否答应？谅解书能否取保候审？以后对方还会再来要求我们走刑事部分的麻烦吗？至于民事赔偿是由保险公司和保安公司作出赔偿