我老公的爸爸因为车祸去世了，老公的爷爷奶奶那时候还在世，他们 我老公的爸爸因为车祸去世了，老公的爷爷奶奶那时候还在世，他们把老公的妈妈和老公还有他姐姐她们三个撵出门，没办法他妈妈领着他两个改嫁了，现在老公的爷爷奶奶也已经去世了，老公也长大了娶妻生子成家了，日子不怎么好过，毕竟那个后爸不是亲爸，老公想要回他爸爸的老房子，单独我们一家四口住进去，老公以前的大伯二伯想私吞老公爸爸留下的房子，老公不愿意，毕竟是他亲爸留下来的，地契也是老公爸爸的名字,老公他有继承的权利的，我们可以要回房子吗？