清网行动因交通肇事逃逸后7年投案自首 2003年 10月22日 晚9点  事件发生地：上海闵行区一红绿处  我朋友驾驶一辆上海牌照货车   车型解放牌半挂车 车主是江西人 挂靠上海某单位  在一红绿灯处与一骑自行车人发生相撞  导致对方当场死亡  事故发生时我朋友及时下车查看后发现对方已经当场死亡 并立即拨打110  120  事故电话  当时因为害怕 所以逃离现场 交待押车人员留在现场  经交警部门鉴定后我朋友负全部责任 事故发生后 车主与死者家属已经达成赔偿协议 并已和对方和解  直到今年清网行动进行时于八月份投案自首 现已办理了取保候审手续   想请问最终法院审判结果是怎么样？