我向朋友贷了三万元，由于缺钱去年的利息没结人家就把我价值十五万元的装载机扣了半年多了 我向朋友贷了三万元，由于缺钱去年的利息没结人家就把我价值十五万元的装载机扣了半年多了，请问律师这个事情怎么办，谢谢了。