一起去房管局办理过户手续。带上身份证。房产证等证件就可以

具体到房管部门去咨询

应该属于赠与，如果爷爷还在，老两口直接赠与即可，如果爷爷已不再，哪就要做公证，要5个子女放弃继承的权利后再赠与。

带上身份证、房产证等证件到房管局办理。