醉驾取保候审后，交警说不用庭审是什么意思？ 车停在小区人家的车位上，吃晚饭喝酒的时候，车位主人打电话来让必须去挪车，挪车两百米左右不小心碰到了小区的栏杆，稍微有点碰歪了，保安让赔钱，我立马同意了，结果我去取钱的时候，保安报警了，查出来是醉驾，现在交警让去交一万保证金，取保候审，并且说了不用庭审。是不是意思是免于起诉了？