目前来说只能协商解决。

家庭问题最好协商解决，法律不是解决家庭问题的最好武器。
即使报警，不是严重的冲突事件一般也不会受理。但可以试试，或找居委会妇联之类解决。

你也有权起诉离婚

协商不成的话，可以起诉对方父母要求返还孩子。

家庭问题最好协商解决，协商不成，可以起诉离婚，争取抚养权。