你好：
　　从你的描述看，你亲戚的房贷还未还完，你需要去查明一下他是否是用此房对银行做的抵押，如果是的话，你的抵押权无法行使。如果不是用此房做的抵押，那么，你可以先签订抵押合同并到房管部门做个抵押权登记，在登记后，你的抵押权就生效，可以在其它债权人之前行使抵押权。
　　鉴于你个人法律知识有限，建议到律师事务所把详细情况说明由律师代为起草合同，为你提供一个最有效的履行方案以维护你的合法权益。