如何解决
建议协商解决,不愿协商或协商不成的,你们可以向法院起诉,由法院裁决。
协商不成通过法院诉讼要求赔偿
协商解决,协商不成,提交法院处理
现在已经不存在这样的问题了,孩子早已经成年,可以自己做主的,不存在父母再要回孩子的问题。