租赁合同到期，你家有权收回房屋。并且履行通知义务，你可在限期结束后，请其搬出。出租户只是言词威胁，没有上升到刑事犯罪的严重程度。你可要求当地居委会，派出所进行调解，如果不成，可向法院起诉，除要求他搬离外，还须承担你家的损失。

你可以通过起诉要回自己的房屋

根据你的描述，不是犯罪。
你可以要求对方限期腾房，收回房屋，对方到期不走你可以直接换锁。
如果有因此给你造成的实际经济损失，你可以要求对方赔偿。
建议协商解决,协商不成可以起诉,也可以委托律师代为诉讼。
如果有需要可以来电免费咨询，根据案情细节做出更准确解答。

可以通过起诉要回自己的房屋

如果对方采取不法行为，你们可以报警