你的描述不够清晰 你说的从犯返回现场没有

如公安机关确有违法办案情况，可直接向检察机关投诉。

请求公安机关立案
向检察院投诉

向上级检察机关申诉。

你可以向检察部门反映，至于赔偿问题可以提起民事诉讼。