三月份乘坐出租车发生交通事故，出租车追尾前面两部私家车，交警任定出租车全责 三月份乘坐出租车发生交通事故，出租车追尾前面两部私家车，交警任定出租车全责，前面两部私家车无责，乘客无责，我就是乘客，我当时下巴和小腿皮外伤，软组织损伤，刚开始我和出租车司机认为由出租车的保险公司赔付，后来了解应该由前面两部无责车的两家保险公司共同赔付，在时找前面两个驾驶员他们找理由推脱，我想起诉，想问我是起诉出租车驾驶员和他的保险公司还是起诉前面两部车的驾驶员和他们的保险公司？依据是什么？谢谢！