我母亲和继父婚后买了一套商品房，写的继父名，后继父单位又出资购了一套单位福利房也是继父的名 我母亲和继父婚后买了一套商品房，写的继父名，后继父单位又出资购了一套单位福利房也是继父的名，没想母亲因病先于继父离世，两年前继父也去世了，继父有子女五个，我母亲有子女三个，继父去世他子女没人告知我们，后来才听说去世，两套房产都给了继父的子女，他们说是继父生前就安排好的，我们不是说想要什么，只是觉得什么都不告诉我们心里挺不是个事，毕竟相处了20多年，现在想问继父这样的处理合法吗？如果不合法又该怎么办？请老师帮忙解答一下谢谢！