这是是故意伤害吗？该怎么办？ 我有一大伯，在乡镇，70多岁了，前段时间在路上被一家之前不久与我大伯媳妇有纠纷的3口人拦住，他家儿子拦住我大伯，2个老的就用木棒打我大伯。被打后我大伯全身多处淤青，额头有一道口子缝了线，经法医鉴定为轻伤。后来派出所也来了人录了口供。事发后到现在也有20天了，那家人也没有一点解决的诚意，还很嚣张的对我大伯一家说：“就这样，要想告随你们！”请问，他们一家3口人是故意伤害吗？如果是，若派出所不愿立案，我大伯又不想走自诉流程，该怎么进行公诉？