我和老公认识10年了，结婚6年，现在有一个快6岁的儿子和快2岁的女儿 我和老公认识10年了，结婚6年，现在有一个快6岁的儿子和快2岁的女儿，我发现他对婚姻不忠诚，出轨了，他要和我离婚，和他单位一个女的在一块几年了，我之前知道他俩都说断干净了，但是现在还联系，除了这个他在外面还有，他家是农村的，去年刚把房子盖起来，三层，有一辆车，我想问一下，他属于过错方，如果离婚，他说他要两个孩子，把车和房子都给我，他家就这一个儿子，宅基地是他爸的名字，他说了给我我能得到吗？要是房子他家人不同意给我，我能得到点啥