爷爷奶奶能跟父母要抚养权吗 我和老公生了一个女儿一个儿子，女儿从小由我们带大，儿子在生下来四十几天就放老家给爷爷奶奶带，现在儿子4周岁，到了上学的年纪，我们在今年2月份把小孩接到身边，想对孩子进行教育及抚养，但是老人和我们的教育方式不同，激发了家庭矛盾，我婆婆在没有告知我们的情况下，就自己带着孩子离开了，当时因为是二胎自己也不愿意在生孩子，为了家庭和睦，我还是生了，公公婆婆说生完给我们1万元，我们因为买房用钱，所以就拿了，现在公婆说这个孩子是他们买的，是他们的孩子不是我们的孩子，我们没有尽到义务，不肯把孩子给我们，还说我们虐待孩子，虐待老人，对女儿好，对儿子不好，之前因为小孩脾气不好，我和老公也动手打了几下孩子。请问如果我们走法律途径，小孩会判给谁？另外他爷爷奶奶年纪也大了，婆婆有高血压，公公有糖尿病，家里经济能力也不能达到。